@article{何周灿2011图像特征匹配中一种高效的鲁棒估计算法,
  title={图像特征匹配中一种高效的鲁棒估计算法},
  author={何周灿 and 王庆 and 杨恒},
  journal={中国图象图形学报},
  volume={01期},
  number={01},
  pages={84-89},
  year={2011},
}