@article{刘侃2010基于分层随机,
  title={基于分层随机 Hough 变换的文本图像倾斜检测},
  author={刘侃 and 王庆 and 姜圆圆 and 赵荣椿},
  journal={中国体视学与图像分析},
  number={4},
  pages={382--386},
  year={2010}
}